Основан в 1648 г. русскими казаками как Покровский Городок, с 1649 г. устроен острожек.

С 1664 г. – острог, с 1681 г. – уездный город Иркутского наместничества, а в1822 г. – окружной город Иркутской губернии.

Долгое время имел обменно-торговую функцию, население также занималось земледелием. В городе сохранились объекты промышленного наследия и участок исторических дорог. Это отрезок Московского тракта, действовавшего в XVIII столетии, локомотивное депо, построенное в конце XIX в., Камышетский цементный завод (1897 г.), построенный для обеспечения строительства и обслуживания строящейся Транссибирской железной дороги.

В окрестностях города памятники природы: Уковский водопад, падающий с высоты 20 м., Нижнеудинские пещеры.
 

Работа музея ориентирована на конкретные ученические группы. Тематика экспозиции музея не ограничена. Основные экспозиции расположены на виду. Оформляются передвижные экспозиции. Музей работает комплексно, с привлечением широкого круга специалистов из дома детского творчества, городского музея, Совета ветеранов, городской и школьной библиотеки, муниципального телевизионного канала. Дальше...

В один из осенних дней 1648 года застучали топоры, и венец за венцом стали подниматься первые острожные постройки. Встал на высоком берегу таежной реки Удинский острог — государству русскому опора, землям его новым защита. Монгольские отряды проникали сюда по караванным тропам через Саяны, грабили местные народы, угрожали соседним землям. Но на их пути встал острог, и коренное население западного Прибайкалья получило надежную защиту и опору. Благодаря этому ускорился процесс присоединения местных земель к русскому государству Дальше...